垃圾焚烧的“智能体”的模型与控制决策优化研究

张开发
• 2026/4/14 23:29:50 • 15 分钟阅读

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垃圾焚烧的“智能体”的模型与控制决策优化研究
垃圾焚烧的“智能体”的模型与控制决策优化研究摘要城市生活垃圾焚烧（MSWI）是实现固废减量化、资源化和无害化的核心技术手段。然而，我国垃圾组分复杂、热值波动大、焚烧过程具有强耦合、非线性、时变等不确定特性，传统依赖人工操作的控制模式难以实现稳定高效的燃烧控制。本文以“智能体”（Agent）为技术载体，系统研究了垃圾焚烧过程的智能感知、动态建模、控制优化与协同决策方法。首先，构建了基于多输入多输出Takagi-Sugeno模糊神经网络（MIMO-TSFNN）的被控对象模型；其次，设计了基于IT2FBLS强化学习PID的自整定控制策略；再次，建立了以燃烧效率最大化和污染物排放最小化为目标的多目标优化决策机制；最后，搭建了基于数字孪生的硬件在环仿真平台，提供了完整的Python仿真代码及解释，验证了所提智能体框架的有效性。1 引言1.1 研究背景与意义随着城市化进程的加速，全球城市固废年产量持续攀升。据世界银行统计，全球城市固废年产量已超20亿吨，预计到2050年将达到34亿吨。MSWI技术因其减量化、资源化和无害化的显著优势，已成为全球固废处理的主流技术之一。然而，我国垃圾组分复杂、来源范围广、热值波动大，焚烧过程通常依赖人工干预，智能化水平较低，难以满足日益提升的控制需求。“智能体”概念起源于人工智能领域，指能够感知环境、自主决策并执行动作的实体。在工业控制领域，智能体能够融合多源感知信息、学习过程动态特性、优化控制策略，是实现复杂工业过程智能化的重要范式。北京工业大学乔俊飞团队研发的“灵枢1号”具身智能体，已在鲁家山循

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