博图 S7-1200 PLC 与西门子 V20 变频器的 USS 通讯案例：读电流电压轮训与写入加速时间

博图S 7-1200PLC USS 通讯西门子V20变频器案例读电流电压轮训写入变频器加速时间有课件分析最近在项目中用到了博图 S7-1200 PLC 与西门子 V20 变频器通过 USS 通讯来实现一些功能感觉挺有意思的在这里给大家分享一下具体的实现过程和相关代码分析。一、硬件连接首先得把硬件连接好PLC 的 CPU 与 V20 变频器通过 USS 协议进行通讯。一般就是将 PLC 的通信端口比如 PORT1与变频器的 USS 接口连接起来注意要确保连接正确不然通讯就会出问题。二、软件配置PLC 软件配置在博图软件中打开项目后在设备组态里找到 CPU然后在属性中找到“PROFINET 接口”在其“属性”的“常规”选项卡中确保以太网接口的设置正确。接着在“属性”的“保护”选项卡中设置好访问权限等。对于 USS 通讯还需要在设备组态中添加“通信处理器”选择合适的通讯模块比如 CM1241 RS485。添加完成后双击该模块进行属性设置在“常规”选项卡中设置通讯的波特率、奇偶校验等参数要与变频器的 USS 通讯参数一致。这里假设波特率设置为 9600无奇偶校验。变频器设置西门子 V20 变频器要设置成 USS 通讯模式。通过变频器的操作面板进入参数设置界面找到通讯相关参数。设置变频器的站地址比如设为 1波特率设为 9600数据位 8 位停止位 1 位无奇偶校验等要和 PLC 的设置匹配。三、编程实现读电流电压轮训代码部分// 定义 USS 通讯背景数据块 OB1_DB1:DB1 // 定义变量 VAR USS_CTRL_DB1.DRV_NAME : ARRAY[0..7] OF CHAR : V20 ; USS_CTRL_DB1.CTRL_MODE : 16#0000; USS_CTRL_DB1.OP_MODE : 16#0000; USS_CTRL_DB1.COM_RATE : 9600; USS_CTRL_DB1.PARITY : 0; USS_CTRL_DB1.STOP_BITS : 1; USS_CTRL_DB1.ADDR_MODE : 1; USS_CTRL_DB1.STATION : 1; USS_CTRL_DB1.MODE_SEL : 16#0000; USS_CTRL_DB1.CMD_ID : 16#0000; USS_CTRL_DB1.PARAMETER : 16#0000; 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